掃地機器人能取代不用辛苦彎腰打掃嗎？真的就可以讓居家生活一切都變的完美嗎？在使用 2 年多的良心建議：掃地機器人的確在某些居家環境下，是一個不缺少的現代家電。然而，哪些居家環境要考慮避免使用它呢？
這篇文章中，雖然以 iRobot Roomba i7、Clean base、Braava 390t 為例子。不過，我想只要是要購買掃地/拖地機器人的話，不論是哪一個品牌的產品或新舊款型號，使用者幾乎都會遇到相同或類似的問題。希望藉由自身的使用經驗，能提供給正打算購買的朋友們一些中肯的建議。
最佳掃地機器人推薦文值得閱讀嗎？
跟大部分小資族一樣，在購買掃地/拖地機器人之前，也在網路上爬文做了一些功課。假使你也是的話，是否有發現網路上的推薦文，都是滿滿的購買連結呢？有些文章稍微用心一點，但也只是把 5 款或 10 款的產品，將廣告文宣做成表格讓讀者方便比較產品特色而已。
所以，當初就算看了許多推薦文章，卻遲遲不敢下手，為什麼呢？因為
- 價格區間過大，難以透過表格清楚知道哪一款適合自己的使用環境
- 耗材方面的資訊，幾乎被忽略
- 某些產品的官網，缺少詳細的廠商資訊
- 某些產品在網路上的討論度幾乎是 0
入手美國 iRobot Roomba 與 Braava 的原因
在購買前，曾經使用過一台公司尾牙抽中的小品牌產品。使用幾個月後，就不再使用了，原因：
- 滾輪出問題，聯繫不到廠商
- 路徑無法自行規劃，需要事先把環境整理整齊後再使用
- 遇到狀況時，需要人為介入排除環境問題
- 蓄電能力極差，無法完整打掃 25 坪左右的環境
- 容易亂撞
害怕花了錢又發生上述的問題，所以最終就考慮商譽好、市占率高、馬達壽命長、無資安疑慮的品牌產品。
– iRobot Roomba i7：https://www.hdc-tw.com/roombai7.html
– iRobot Braava 390t：https://www.irobot.com.tw/braava/300-series
– iRobot Roomba i 系列 Clean Base：點我
– iRobot 官網 (繁體中文)：iRobot
– 臺灣代理商：來思比科技
– iRobot 哪裡買：官方指定 iRobot 門市
– 購買時間：109第 3 季(使用振興三倍券再搭配夢時代促銷活動)
新手就直接考慮高市占率的掃地機器人品牌
除非有品牌迷思或對某品牌有良好使用經驗，不然會建議最好以臺灣熱門品牌為入手的首選。原因：
- 保固維修有保障
- 購買耗材方便
- 機器壽命長
- 軟體較成熟
- 不會有誇大的廣告文宣內容
雖然在電商網站(例如：PChome)可看到眾多品牌可以挑選，不過在臺灣還是以下列 3 個品牌較熱門：
| 品牌 | iRobot | 石頭 | Ecovavs |
|---|---|---|---|
| 市佔率 | 高 | 中高 | 中 |
| 討論度 | 高 | 高 | 高 |
| 價格 | 高 | 中 | 低 – 中 |
| 銷售通路 | 百貨、電商 | 電商 | 電商 |
| 維修通路 | 郵寄、親送、 銷售門市 | 郵寄、親送 | 聯強維修 |
| 創新能力 | 強 | 普通 | 普通 |
| 設計國家 | 美國 | 中國 | 中國 |
如何更換 iRobot Roomba 與 Braava 的電池呢？
更換 iRobot Roomba i7 與 iRobot Braava 390t 的電池非常簡單，相信同系列的機器，也是使用相同或類似的方式，就可以完成更換電池了！
準備工具：
– iRobot Roomba i7：十字螺絲起子與新的電池模組
– iRobot Braava 390t：一元硬幣與新的電池模組
Total Time: 2 minutes
拆卸 iRobot Roomba 後蓋
總共有 5 顆螺絲，依序拆掉即可將後蓋拆下來
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iRobot Roomba 電池模組位置
紅色框框內就是電池模組
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取出 iRobot Roomba 電池模組
將黑色塑膠彈片往前壓住，即可取出電池模組
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拆卸 iRobot Braava 後蓋
使用 1 元硬幣，即可鬆開紅色框框內的螺絲
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iRobot Braava 電池模組位置
紅色框框內就是電池模組
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iRobot Braava 電池模組有防呆設計
電池模組的接頭，有防呆設計，對準機器上接頭的缺口即可插入
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以我的經驗來分享，掃地機約 2 天運作一次，拖地機約每天都會運作一次。
在這種情況下，掃地機的原廠電池用了超過 2 年半還沒更換，續航力也可以完成單次打掃任務。
然而，拖地機就遜色一點，約 5 季就需要更換電池模組。
購買副廠 iRobot 耗材的風險
使用 irobot 拖地機與 irobot 掃地機一陣子後，難免會遇到幾個問題：
- iRobot 雙 11購買耗材是否比較便宜？
- 解答：基本上都是搭電商、百貨周年慶或來思比科技的順風車而得到折扣
- iRobot 邊刷哪裡買？iRobot 自動集塵袋哪裡買？
- 解答：電商、網拍、百貨或來思比科技。幾乎都是套件組合，搭配邊刷、濾網…等耗材。也可以單獨買需要的耗材，不過我都是買套件組合。
- iRobot 電池推薦型號？
- 解答：強烈建議使用原廠電池模組型號。
- iRobot Roomba 可充電鋰電池模組：ABL-D1 4INR19/65，DC 14.4V / 1,800mAh / 26Wh / 充電限制電壓 16.8V
- iRobot Braava 電池模組：原廠鎳氫電池，DC 7.2V
集塵盒的問題
當時也是想要省錢，所以第一次購買耗材是到臺灣最大的網拍平台添購耗材。在閱讀商品網頁內容與店家確認後，都認為耗材可以用在 iRobot Roomba i7。
入手後，當然就是更換耗材，但是使用幾天下來，卻發現 iRobot Roomba i7 完成掃地工作返回自動集塵座( Clean Base )，每次都會顯示紅燈。後來才發現： 副廠 iRobot Roomba i7 集塵盒是封閉式的集塵盒，並沒有下圖綠色的真空抽吸窗口，所以並不相容於 i7 掃地機！！！
邊刷的品質
打掃相同的環境，原廠邊刷在使用 1.5 年左右才更換。換成副廠時，不到 3 個月就折斷了。還好副廠套件組合附3隻邊刷，所以就繼續使用剩餘邊刷。
自動集塵袋的問題
自動集塵袋開口的部分，可能是使用厚紙板或厚塑膠的材質作為設計，方便用戶取出或安裝自動集塵袋。但是，副廠的自動集塵袋似乎不夠厚，導致吸雜物後，厚紙板會錯位而亮紅燈，必須手動重新安裝自動集塵袋。
原廠保固維修很重要
使用習慣不良，就造成掃地機損壞。
剛使用掃地機的時候，當充電板沾到水就返回自動集塵座充電，頻繁發生的後果就是充電板因充電短路，造成金屬接觸面碳化而無法正常充電。
送回 iRobot 原廠維修，原廠直接無償更換充電板，並在電話中教導正確使用方式，並透過 Line 提供短片解說造成金屬接觸面碳化的原因。光是這一點，就讓我感到很幸運也很窩心！
在上表(臺灣 3 大掃地機熱門品牌比較表)可以得知，並非所有掃地機器人廠商都是原廠提供維修。假使在相同情況下，聯強維修是否也能提供相同的服務，這一點就不確定了！
掃地機器人 iRobot i7 缺點
iRobot Roomba i7 掃地機原廠專利滾輪膠刷號稱【不易纏繞毛髮】，但還是發現毛線、頭髮會纏繞滾輪。當掃地機執行清潔工作幾次後，就會把橡膠滾輪磨出一條一條光滑的表面。
上 iRobot 官網再看一次掃地機的文宣後，才知道【纏繞毛髮】還是會發生，只是在清除毛髮的過程，會比它牌鬃毛刷設計還容易清潔。
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如何保養掃地機器人維持最佳使用狀態
整體而言，iRobot Roomba i7 與 iRobot Braava 390t 在使用原廠電池模組的狀況下，電池續航力跟廣告文宣接近。以我的清潔環境為例，每次都能完整打掃 25 坪左右的空間再返回充電。
接著，就是定期清潔感應器、集塵盒、滾輪膠刷與智慧導航感測器即可讓掃地機維持最佳狀態。畢竟，iRobot i7 的吸力真的很強，不需要擔心掃地機只是做做樣子而已！
如何清潔滾輪膠刷
下圖中，紅色框框內就是感應器位置，而照片中間區域有一個小綠色卡榫(滾輪膠刷右下角)，往左邊按下去再往上拉起，就可以將滾輪膠刷取出清潔了。
如何清潔自動集塵盒
下圖中，右手邊灰色物件是濾網，它也是防呆設計，不用擔心裝反了。按下紅色框框的按鍵，可以打開自動集塵盒，方便清洗！
如何維持最大吸力
假使打掃的環境屬於乾濕混合的狀況，灰塵跟雜物遇到水，難免會變成黏稠狀，會將自動集塵盒的入口堵住。所以，需要定期檢查並手動把黏稠物清除。
智慧路徑規劃功能很重要
這一功能完全取決於每家廠商的軟體能力來決定了，透過攝影鏡頭來規劃打掃環境的路線，讓掃地機不會亂撞一通到沒電，或走到陷阱區域無法脫身。
iRobot 的脫困能力是目前被公認較強的一個品牌，相對的也可以證明 iRobot 透過偵測、資料運算與路徑規劃的軟體能力，算是市場上數一數二的品牌。
觀察 iRobot Roomba i7 在打掃環境方面的表現，2 年多的時間當中，的確沒有發生無法脫困的狀況，同時在路徑規劃方面，也蠻有效率的，沒有亂撞的行為。
有時候在想，會不會是自己在使用它之前，會先把椅子收納好的關係呢？！
掃地機常見問題
自動集塵座實用嗎？
是的。每次 i7 返回自動集塵座，就會自動把雜物吸到自動集塵袋完成清潔工作。
WiFi APP實用嗎？
是的。尤其是遇到故障排除時，可以透過 APP 的頁面資訊，更清楚是哪個環節出錯，方便解決問題。
虛擬牆配件實用嗎？
是的。尤其是開放式或大區域打掃環境，可以限制掃地機的打掃範圍。
掃地機器人，推薦入坑嗎？
綜合以上使用心得，簡短列出幾個重點，方便評估掃地機是否適合你！
1、先考慮一下打掃環境
建議：打掃空間小或地面物品、傢俱多的話，不適合使用掃地機，反而是無線吸塵器比較恰當。
原因：掃地機遇到物品或牆面，就會轉向，簡單講就是只能清潔空曠區域而已。
2、電池續航力需足夠完成單次打掃任務
建議：強烈考慮大品牌的掃地機。
原因：原廠鋰電池模組的充放電次數不至於誇張的少，而且電量不會誇大不實。所以，我的使用經驗都能完成單次的打掃任務。不然的話，你必須等它沒電然後充電後再打掃剩餘區域，你能接受時間耗在這裡嗎？
3、吸力不能弱
建議：可以考慮用 iRobot Roomba i7 的官方吸力數據去對比其他品牌。
原因：地面除了毛髮與灰塵之外，難免會有金屬、塑膠或布。對於小面積、小體積的金屬、塑膠或布， iRobot Roomba i7 都能吸到自動集塵盒。每當聽到自動集塵盒有撞擊聲時，都會感到購買掃地機是值得的。
4、地面磁磚顏色
建議：需確認掃地機是否能正常運作在深色瓷磚上。
原因：老實說，這是 iRobot 的產品介紹有寫到的一個特點。我也無法評估是否正確，但是用結果論來看的話，我的打掃環境的確是深色混和花紋的磁磚，一樣能完成打掃任務！
