iRobot 掃地機器人 – 使用2年多的良心建議，推薦入坑嗎？

掃地機器人能取代不用辛苦彎腰打掃嗎？真的就可以讓居家生活一切都變的完美嗎？在使用 2 年多的良心建議：掃地機器人的確在某些居家環境下，是一個不缺少的現代家電。然而，哪些居家環境要考慮避免使用它呢？

這篇文章中，雖然以 iRobot Roomba i7、Clean base、Braava 390t 為例子。不過，我想只要是要購買掃地/拖地機器人的話，不論是哪一個品牌的產品或新舊款型號，使用者幾乎都會遇到相同或類似的問題。希望藉由自身的使用經驗，能提供給正打算購買的朋友們一些中肯的建議。

最佳掃地機器人推薦文值得閱讀嗎？

跟大部分小資族一樣，在購買掃地/拖地機器人之前，也在網路上爬文做了一些功課。假使你也是的話，是否有發現網路上的推薦文，都是滿滿的購買連結呢？有些文章稍微用心一點，但也只是把 5 款或 10 款的產品，將廣告文宣做成表格讓讀者方便比較產品特色而已。

所以，當初就算看了許多推薦文章，卻遲遲不敢下手，為什麼呢？因為

• 價格區間過大，難以透過表格清楚知道哪一款適合自己的使用環境
• 耗材方面的資訊，幾乎被忽略
• 某些產品的官網，缺少詳細的廠商資訊
• 某些產品在網路上的討論度幾乎是 0

入手美國 iRobot Roomba 與 Braava 的原因

在購買前，曾經使用過一台公司尾牙抽中的小品牌產品。使用幾個月後，就不再使用了，原因：

• 滾輪出問題，聯繫不到廠商
• 路徑無法自行規劃，需要事先把環境整理整齊後再使用
• 遇到狀況時，需要人為介入排除環境問題
• 蓄電能力極差，無法完整打掃 25 坪左右的環境
• 容易亂撞

害怕花了錢又發生上述的問題，所以最終就考慮商譽好、市占率高、馬達壽命長、無資安疑慮的品牌產品。
– iRobot Roomba i7：https://www.hdc-tw.com/roombai7.html
– iRobot Braava 390t：https://www.irobot.com.tw/braava/300-series
– iRobot Roomba i 系列 Clean Base：點我
– iRobot 官網 (繁體中文)：iRobot
– 臺灣代理商：來思比科技
– iRobot 哪裡買：官方指定 iRobot 門市
– 購買時間：109年第 3 季(使用振興三倍券再搭配夢時代促銷活動)

新手就直接考慮高市占率的掃地機器人品牌

除非有品牌迷思或對某品牌有良好使用經驗，不然會建議最好以臺灣熱門品牌為入手的首選。原因：

• 保固維修有保障
• 購買耗材方便
• 機器壽命長
• 軟體較成熟
• 不會有誇大的廣告文宣內容

雖然在電商網站(例如：PChome)可看到眾多品牌可以挑選，不過在臺灣還是以下列 3 個品牌較熱門：

如何更換 iRobot Roomba 與 Braava 的電池呢？

更換 iRobot Roomba i7 與 iRobot Braava 390t 的電池非常簡單，相信同系列的機器，也是使用相同或類似的方式，就可以完成更換電池了！

準備工具：
– iRobot Roomba i7：十字螺絲起子與新的電池模組
– iRobot Braava 390t：一元硬幣與新的電池模組

Total Time: 2 minutes

拆卸 iRobot Roomba 後蓋

總共有 5 顆螺絲，依序拆掉即可將後蓋拆下來
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iRobot Roomba 電池模組位置

紅色框框內就是電池模組
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取出 iRobot Roomba 電池模組

將黑色塑膠彈片往前壓住，即可取出電池模組
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拆卸 iRobot Braava 後蓋

使用 1 元硬幣，即可鬆開紅色框框內的螺絲
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iRobot Braava 電池模組位置

紅色框框內就是電池模組
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iRobot Braava 電池模組有防呆設計

電池模組的接頭，有防呆設計，對準機器上接頭的缺口即可插入
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以我的經驗來分享，掃地機約 2 天運作一次，拖地機約每天都會運作一次。

在這種情況下，掃地機的原廠電池用了超過 2 年半還沒更換，續航力也可以完成單次打掃任務。

然而，拖地機就遜色一點，約 5 季就需要更換電池模組。

購買副廠 iRobot 耗材的風險

使用 irobot 拖地機與 irobot 掃地機一陣子後，難免會遇到幾個問題：

• iRobot 雙 11購買耗材是否比較便宜？
  • 解答：基本上都是搭電商、百貨周年慶或來思比科技的順風車而得到折扣
• iRobot 邊刷哪裡買？iRobot 自動集塵袋哪裡買？
  • 解答：電商、網拍、百貨或來思比科技。幾乎都是套件組合，搭配邊刷、濾網…等耗材。也可以單獨買需要的耗材，不過我都是買套件組合。
• iRobot 電池推薦型號？
  • 解答：強烈建議使用原廠電池模組型號。
  • iRobot Roomba 可充電鋰電池模組：ABL-D1 4INR19/65，DC 14.4V / 1,800mAh / 26Wh / 充電限制電壓 16.8V
  • iRobot Braava 電池模組：原廠鎳氫電池，DC 7.2V

集塵盒的問題

當時也是想要省錢，所以第一次購買耗材是到臺灣最大的網拍平台添購耗材。在閱讀商品網頁內容與店家確認後，都認為耗材可以用在 iRobot Roomba i7。

入手後，當然就是更換耗材，但是使用幾天下來，卻發現 iRobot Roomba i7 完成掃地工作返回自動集塵座( Clean Base )，每次都會顯示紅燈。後來才發現： 副廠 iRobot Roomba i7 集塵盒是封閉式的集塵盒，並沒有下圖綠色的真空抽吸窗口，所以並不相容於 i7 掃地機！！！

邊刷的品質

打掃相同的環境，原廠邊刷在使用 1.5 年左右才更換。換成副廠時，不到 3 個月就折斷了。還好副廠套件組合附3隻邊刷，所以就繼續使用剩餘邊刷。

自動集塵袋的問題

自動集塵袋開口的部分，可能是使用厚紙板或厚塑膠的材質作為設計，方便用戶取出或安裝自動集塵袋。但是，副廠的自動集塵袋似乎不夠厚，導致吸雜物後，厚紙板會錯位而亮紅燈，必須手動重新安裝自動集塵袋。

原廠保固維修很重要

使用習慣不良，就造成掃地機損壞。

剛使用掃地機的時候，當充電板沾到水就返回自動集塵座充電，頻繁發生的後果就是充電板因充電短路，造成金屬接觸面碳化而無法正常充電。

送回 iRobot 原廠維修，原廠直接無償更換充電板，並在電話中教導正確使用方式，並透過 Line 提供短片解說造成金屬接觸面碳化的原因。光是這一點，就讓我感到很幸運也很窩心！

在上表(臺灣 3 大掃地機熱門品牌比較表)可以得知，並非所有掃地機器人廠商都是原廠提供維修。假使在相同情況下，聯強維修是否也能提供相同的服務，這一點就不確定了！

掃地機器人 iRobot i7 缺點

iRobot Roomba i7 掃地機原廠專利滾輪膠刷號稱【不易纏繞毛髮】，但還是發現毛線、頭髮會纏繞滾輪。當掃地機執行清潔工作幾次後，就會把橡膠滾輪磨出一條一條光滑的表面。

上 iRobot 官網再看一次掃地機的文宣後，才知道【纏繞毛髮】還是會發生，只是在清除毛髮的過程，會比它牌鬃毛刷設計還容易清潔。

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如何保養掃地機器人維持最佳使用狀態

整體而言，iRobot Roomba i7 與 iRobot Braava 390t 在使用原廠電池模組的狀況下，電池續航力跟廣告文宣接近。以我的清潔環境為例，每次都能完整打掃 25 坪左右的空間再返回充電。

接著，就是定期清潔感應器、集塵盒、滾輪膠刷與智慧導航感測器即可讓掃地機維持最佳狀態。畢竟，iRobot i7 的吸力真的很強，不需要擔心掃地機只是做做樣子而已！

如何清潔滾輪膠刷

下圖中，紅色框框內就是感應器位置，而照片中間區域有一個小綠色卡榫(滾輪膠刷右下角)，往左邊按下去再往上拉起，就可以將滾輪膠刷取出清潔了。

如何清潔自動集塵盒

下圖中，右手邊灰色物件是濾網，它也是防呆設計，不用擔心裝反了。按下紅色框框的按鍵，可以打開自動集塵盒，方便清洗！

如何維持最大吸力

假使打掃的環境屬於乾濕混合的狀況，灰塵跟雜物遇到水，難免會變成黏稠狀，會將自動集塵盒的入口堵住。所以，需要定期檢查並手動把黏稠物清除。

智慧路徑規劃功能很重要

這一功能完全取決於每家廠商的軟體能力來決定了，透過攝影鏡頭來規劃打掃環境的路線，讓掃地機不會亂撞一通到沒電，或走到陷阱區域無法脫身。

iRobot 的脫困能力是目前被公認較強的一個品牌，相對的也可以證明 iRobot 透過偵測、資料運算與路徑規劃的軟體能力，算是市場上數一數二的品牌。

觀察 iRobot Roomba i7 在打掃環境方面的表現，2 年多的時間當中，的確沒有發生無法脫困的狀況，同時在路徑規劃方面，也蠻有效率的，沒有亂撞的行為。

有時候在想，會不會是自己在使用它之前，會先把椅子收納好的關係呢？！

掃地機常見問題

掃地機器人，推薦入坑嗎？

綜合以上使用心得，簡短列出幾個重點，方便評估掃地機是否適合你！

1、先考慮一下打掃環境
建議：打掃空間小或地面物品、傢俱多的話，不適合使用掃地機，反而是無線吸塵器比較恰當。
原因：掃地機遇到物品或牆面，就會轉向，簡單講就是只能清潔空曠區域而已。
2、電池續航力需足夠完成單次打掃任務
建議：強烈考慮大品牌的掃地機。
原因：原廠鋰電池模組的充放電次數不至於誇張的少，而且電量不會誇大不實。所以，我的使用經驗都能完成單次的打掃任務。不然的話，你必須等它沒電然後充電後再打掃剩餘區域，你能接受時間耗在這裡嗎？
3、吸力不能弱
建議：可以考慮用 iRobot Roomba i7 的官方吸力數據去對比其他品牌。
原因：地面除了毛髮與灰塵之外，難免會有金屬、塑膠或布。對於小面積、小體積的金屬、塑膠或布， iRobot Roomba i7 都能吸到自動集塵盒。每當聽到自動集塵盒有撞擊聲時，都會感到購買掃地機是值得的。
4、地面磁磚顏色
建議：需確認掃地機是否能正常運作在深色瓷磚上。
原因：老實說，這是 iRobot 的產品介紹有寫到的一個特點。我也無法評估是否正確，但是用結果論來看的話，我的打掃環境的確是深色混和花紋的磁磚，一樣能完成打掃任務！

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